东渡归来_核电安全级DCS工程设计之旅

2010年3月4日 没有评论

数年艰辛终不负,远赴东瀛又归来。

        又是一个秋天,历经日本神户的两年紧张、繁忙、远离亲人的思念时光,广利核红沿河核电站安全级DCS设计参与人员,在完成了日本三菱DCS的详细设计后,终于又回到了祖国。

        三菱是日本生产压水堆核电机组的唯一厂家,从1967年引进西屋公司技术后,逐渐形成了自己的压水堆技术体系,已经为日本各大电力公司设计、制造、建设了23套总容量约2000万千瓦的PWR核电机组。近年除了中国项目外,又将新研制的先进堆型APWR成功打入了美国和欧洲市场。日本人成功了,但他们的成功经验也无非是认真的学习、探索和契而不舍的精神。

        在这次进行安全级DCS设计的过程中,由于红沿河CPR1000的堆型和日本三菱自己的堆型毕竟有所区别,所以在项目实施过程中,对于三菱也是充满了困难和挑战。数不清的澄清会议及所有设计人员每天都加班到深夜的表现,就足以见证这些。但困难最终还是一个一个被攻克了,同时,也正因为有这些困难,使广利核的工程师们积累了更多经验,增强了设计应变能力,因为每一个困难,都需要先去分析它产生的背景、原因,然后提出若干解决方案,最后再通过严密的论证,得出最佳方案。

        迄今为止,广利核已累计派出三十余人的装配队伍、测试队伍、设计队伍和V&V队伍到日本进行培训,并承担项目上的相应工作。现在多数设计参与人员都已回国,在A/B/C项目执行中承担起重要职责,并通过师傅带徒弟和边干边总结的方式,形成了数十人的安全级DCS工程设计、测试、装配、V&V团队,从而构建起一套安全级DCS系统的工程实施体系。

 
一.装配团队
        装配团队主要负责机柜的装配,有着丰富的装配经验,并且受过严格的训练。在日本三菱工厂装配实习时,在更为严格的装配规程要求下,得到了更好的锻炼,养成了严格要求,认真操作的良好工作习惯,所有安全级装配人员均通过了三菱的安全级装配资格考试,取得了MELTAC装配资质。最重要的是,通过岭澳IIDCS和红沿河DCS项目,广利核已经建立起TXSMELTAC的装配程序、工艺手册和培训体系。现在,红沿河1号机组的安全级系统装配已顺利完成。
 
二.测试团队
        测试团队主要负责DCS的工厂测试工作。经过在日本三菱的严格训练后,熟练掌握了MELTAC平台的测试规程、测试方法,并且通过对工作及时的总结,以及和设计人员的交流,对安全级DCS的设计原理也有了很深入的认识。并结合岭澳II期的TXS平台测试规程,形成了广利核自己的安全级测试程序和规范。目前,在广利核已基本完成了红沿河1号机组安全级系统的单元测试,正在着手进行功能测试。
 
三.设计团队
        设计团队肩负着最为核心的设计工作。其中,安全级的工程设计团队达到四十多人,他们大多有过核电站、火电站DCS设计调试工作经验,硕士以上学历人员约占一半以上。为了增强对核电站工艺方面的理解,公司聘请了国内知名的专家来授课,同时,为员工购买了大量的核电书籍和相关标准法规。A项目设计参与人员回国后,结合三菱的先进经验,自行组织编写了安全级DCS设计流程和规范,并进行了细致的工作分工,通过每周的定期培训、辅导,迅速提高了新员工的专项工程设计能力。通过对红沿河12号机组的经验总结及三菱重工专家对宁德项目的技术支持,项目组已经自主完成了红沿河34BDBlock Diagram)、SDSequence Diagram)的基础设计,正在准备开始详细设计工作。
 
四.V&V团队
        V&V团队主要负责对设计工作进行验证。目前团队主要人员仍然在日本三菱辛勤地工作着,成为了A项目日本三菱V&V工作的主力。V&V工程师对核电安全级DCS的相关法律、法规、国内外标准都有深入的研究,并以此为依据来验证设计的正确性,通过系统的V&V,及时发现设计的问题,保证工程质量。

       

  核电站全数字化仪控系统是核电站的关键设备之一,相当于核电站的神经和大脑。广利核公司作为中广核集团成员企业,正在深入系统地推进数字化仪控系统国产化工作,并力争在阳江5/6号机组实现100%国产化。任务艰巨、时间紧迫,实现DCS设计自主化和设备国产化,摆在广利核人面前的并不只是一个口号,而是一份责任和使命。面对自主化征途中必将遇到的各种困难,广利核人定将奋力前行,永不言败,创造中国式的广利核的传奇。

来源:http://www.ctecdcs.com/news_center/NewsDetail.aspx?id=922&Cid=353

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DCS新兴市场及趋势分析

2010年2月23日 没有评论

一 市场增长预测

A.DCS市场短期及中长期增长动因

目前经济形势的影响,DCS市场受到第四季度的拖累,而实际仅在13.6%。09年的增长率将在11%左右。

但是就长期而言,经济环境的改善、工艺提升的需求、新型行业的迅速发展等利好因素存在,而价格基本不存在暴跌的可能性,因此其更长期的(未来3-5年)增长率将能够维持在13%-15%。

图3:2008-2012年DCS市场增长

数据来源:米尔自动化网(www.mirautomation.com)

A1.短期(08-09)增长判断:

实际上DCS市场不同于FA领域,即便经济危机的影响因素存在,但是相对来说,DCS项目周期比较长。08年中期还没有明显的显现出来。

从08年第四季度开始,大型的企业集团也开始受到了波及,石化和化工行业的一些项目出现停止执行和暂缓执行,甚至出现了用户宁可支付违约金也停止执行的情况。

09年初,市场疲软的情况仍在延续。国家救市政策的出台,提振了一部分市场信心。供应商访谈显示,销售的信心有所恢复,但是没有人在访谈中称市场已经开始正式回暖,更多的是等待和观察,国家投资到位后,2-3季度的市场表现。

08-09年市场环境,和一些主要产业(譬如电力、钢铁)本身就处于产业周期低潮的叠加,致使08年增长率偏低,并且09年将会进一步下降。

A2.长期(09-12)增长判断:

中期而言,及未来的3-5年,将会有一个较长的市场恢复过程。这个过程的起点可能很快就会到来,表现为项目市场的复苏,甚至可能会达到局部的高增长。但是终点,即行业全面好转,OEM需求重返高位,需要相当长的时间,3年或者更长。

中期的利好因素主要来自国家投资和政策调整的导向。特别是核电项目在市场会有井喷性的增长。

B.行业增长判断

行业增长主要考虑其自身的行业周期和受经济危机影响程度。按照09年的增长率判断,基本可以分为3类:

20%+:对于高增长率行业当然首先应该联想到核电这个新兴市场,其局部的增长率可能达到30%甚至更高。

10-20%:以石化、化工等行业为代表,行业本身处于正周期,而经济危机的影响不大。

0-10%:项目市场中,如钢铁、建材、电力,都属于这个行业,经过宏观调控的限制后,增长率已经放缓,经济危机产生了一些影响,但不大,而随后的国家投资将会有很强的拉动作用。

表4:行业增长判断

数据来源:米尔自动化网(www.mirautomation.com)

二 新兴市场及趋势分析

1. 核电站建设风起云涌

中国目前建成和在建的核电站总装机容量为870万千瓦,预计到2010年中国核电装机容量约为2000万千瓦,2020年约为6000万千瓦。到2050年,根据不同部门的估算,中国核电装机容量可以分为高中低三种方案:高方案为3.6亿千瓦(约占中国电力总装机容量的30%),中方案为2.4亿千瓦(约占中国电力总装机容量的20%),低方案为1.2亿千瓦(约占中国电力总装机容量的10%)。

中国国家发展改革委员会正在制定中国核电发展民用工业规划,准备到2020年中国电力总装机容量预计为12亿千瓦时,核电的比重将占电力总容量的5%,即是中国核电在2020年时将为6000万千瓦。也就是说,到2020年中国将建成40座相当于大亚湾那样的百万千瓦级的核电站。

在这一轮的核电建设大潮中,国家也明确表明了,在国家重大装备上实现国产化。因此被本土的DCS厂商选择了和中国的核电技术和设备公司进行和合作,建立合资公司。中国广东核电集团与北京和利时系统工程(股份)有限公司成立广利核公司,国家核电技术有限公司与上海自动化仪表股份有限公司合资组建国核自仪系统工程有限公司。和利时最早就有在核电装备上的应用案例,但是还没有进入核心的工艺控制,之前的应用也只是在常规岛里面最最简单的DAS系统。2008年底2009年初,Ivensys集团拿到三个核电项目,也为今后的发展奠定了基础。

核电整体不是强调高技术或者高自动化,而是强调高安全性。目前全球新建核电站采用的DCS技术基本与火电厂同步,当然考虑到核电站对DCS系统的可靠性、成熟性要求,一般会选择在火电、化工等其他领域已经具备运行经验的DCS系统作为核电DCS的基础平台加以适应性改进或者核级鉴定。

2. 电厂环境改造欣欣向荣

全球性的保护环境运动和日趋严格的环保法规,迫使越来越多的国家在电厂设备改造上投入巨额资金。

目前的项目主要集中在节能减排方面:安排大修技改项目资金,提高项目的针对性、适用性,加大对重大技术改造项目的投入力度,依靠技术进步实现装备水平不断升级。

电力企业响应国家节能减排号召,通过深入开展节能评价,实施供热改造、通流改造、凝汽器改造、小油枪改造和疏水回收等节能项目。积极落实各项环保措施,加强环保技术监督和设备管理维护,安装烟气排放连续监测系统进行跟踪,有效控制了污染物排放指标。加快对火电机组“上大压小”、集中供热改造,对小火电机组关停。

3. 政府和民间投资促进市政行业发展

从2002年开始,国家政府开始鼓励民间资本进入市政领域,由于市政公用事业投资收益稳定,因此污水处理、垃圾处理、城市供水、供气、市政园林绿化等领域受到了民间资本的青睐。目前在内需缩水、出口不利的大环境下,投资在市政行业是一个不错的选择。和发达国家相比,中国的市政配套设施的建设远还不够完善。因此民间资本投入也在一定程度上缓解了国家的压力。同时也改善了人民生活水平。各地政府积极支持这种类型的投资。

市政行业传统的DCS应用主要在供热领域,但是实际在水处理厂也可以使用DCS进行控制。监控上也用到SCADA系统。

4. 造纸和水泥行业QCS吸引眼球

近年来,QCS(质量控制系统)在造纸和水泥行业中应用越来越普及。QCS质量控制系统不仅能够实现生产的实时质量控制,而且还可以收集、储存海量的生产数据和质量数据。对这些宝贵的数据按照生产管理要求进行精简处理,通过信息化的网络,可以给生产管理者提供快速准确的各类管理报表,使企业的生产管理达到现代化的信息化管理水平,使水泥厂真正实现生产控制自动化、生产管理信息化。

来源:http://www.mirautomation.com/2009-09-27/0000050890s.shtml

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红沿河核电站安全级OCS控制系统设计

2010年2月23日 没有评论

摘要:红沿河核电站是目前我国最先进的CPR1000数字化压水堆核电站,为了提高整体自动化水平,采用 DCS 控制系统。文章主要介绍了红沿河核电站安全级 DCS 控制系统的设计。安全级 DCS 控制设计遵循多样性、冗余性和安全性,可以作为其他核电站参考。

0 引言
随着分散控制系统(DCS)的快速发展,DCS所具有的开放性、高可靠性、快速性和可操作性逐步被认可,常规火电厂普遍采用DCS作为综合控制系统口一。但是,由于核电站对核安全的特殊要求,核电站大都沿用传统的模拟控制系统,DCS在核电站的应用较少,岭澳核电站采用DCS控制常规岛[4,5],而秦山核电站则对循环冷却水控制系统进行了DCS改造问。采用DCS控制核电站是趋势,也是提高核电站综合自动化水平的必要手段。
1 核电站控制系统设计
核电站控制系统由安全级DCS、非安全级DCS、专用控制系统3部分构成。核电站控制系统设计应遵循如下原则:单一故障、多样性、独立性、冗余性等。考虑安全性,核岛控制系统设置了部分硬接线的控制按钮和显示仪表,安全保护系统采用A、 B2个系列,4个保护通道,执行“4取2”逻辑[7-9]。
核电站控制系统的多样性和冗余性是保证整个核电站安全的重要手段。多样性设计体现在:控制回路中应设置模拟仪表、就地显示仪表和智能型仪表,便于对于各种仪表读数,及时排查故障。控制系统中容易出现故障的部分、对系统本身正常工作有重要影响的部分和对现场设备有重要影响的部分都采用冗余设计。冗余设计体现在:双电源回路冗余供电;重要的控制回路采用主从卡冗余设计;控制站、工程师站和操作员站网络采用冗余设计[6]。
2 红沿河核电站DCS控制系统设计
红沿河核电站DCS控制系统由安全级和非安全级2个子系统构成,其中安全级采用三菱公司的MELTAC-Nplus R3系统,非安全级则采用国产和利时公司的HOLLIAS MACS6系统,如图l所示。MELTAC-Nplus R3主要完成核安全级控制功能,如反应堆跳闸保护逻辑、专设安全设施驱动、事故后监测等;HOLLIAS MACS6主要完成核岛、常规岛非安全级部分和辅助系统的控制及监测功能。
安全级DCS控制系统是设计重点,而非安全级的DCS控制系统与火电厂DCS控制系统差别不大,本文主要讨论安全级DCS控制系统的设计。安全级DCS控制系统主要包括:反应堆保护柜(RPC)、专设安全设施驱动柜(ESF)及安全逻辑机柜(SLC)、多样性驱动系统(DAS)及操作员工作站软操。
2.1 RPC设计
RPC的每个通道包含2个处理器子组,每个子组处理器冗余配置。每个通道通过对传感器输入信号进行运算处理,产生触发信号并送往其他通道及专设安全设施驱动系统。每个通道通过接送其他通道的触发信号进行”4取2″逻辑表决,产生反应堆跳闸信号。反应堆跳闸功能分配在每个通道的2个处理器子组,以满足参数多样性要求,每组输出通过硬接线或门输出信号至相应的停堆断路器,8个停堆断路器再次进行”4取2″表决,以完成停堆跳闸功能。
保护系统通道间及上下级间触发信号分别由独立的多路传输线传输,并进行电气及实体隔离。多样性驱动系统的信号通过电子隔离器进行分配,由硬接线连结。电子隔离器设置在数字化保护系统上游。
2.2 ESF设计
ESF驱动逻辑子系统通过接收RPC信号并进行“4取2”逻辑表决完成系统级ESF驱动逻辑。
2.3 SLC设计
SLC逻辑子系统通过接收系统级ESF驱动逻辑及其他数字化控制系统(包括控制室手动指令)完成部件级的逻辑控制,并从I/O输出驱动信号至部件。

2.4 DAS设计
多样性驱动系统由多样性驱动机柜和后备操作盘组成。多样性驱动机柜由基于模拟技术的卡件组成,后备操作盘由硬接线开关和继电器等组成,该系统为数字化反应堆保护系统的共模故障提供多样性后备,如图2所示。系统设计成非安全级,由冗余电路组成,系统与RPC之间进行电气隔离。
2.5 操作员工作站软操设计
操作员工作站按手动操作方式的不同又可分成4个方案,如表1。

安全级DCS系统与非安全级DCS系统分别为独立的网络,网络间通信只有安全级DCS系统单向传送监测信息至非安全级DCS系统,非安全级DCS VDU软操指令通过对安全级VDU显示画面的调用,由S-VDU实现对安全级DCS的控制,安全级VDU和非安全级 VDU 操作安全系统如图3,4所示。按有无硬接线后备盘可分为方案1、2。安全级DCS 系统与非安全级DCS系统也分别为独立的网络,但网络间通信除安全级DCS系统单向传送监测信息至非安全级DCS系统外,安全级VDU软操指令通过网络及GATEWAY实现对安全级的控制。按有无硬接线后备盘再分为方案3、4。红沿河核电DCS采用方案3。

三、参考文献
[1] 印江,冯江涛.电厂分散控制系统[M].北京:中国电力出版社,2006.
[2] 尹峰,韦东良.火电厂DCS性能考核试验与可靠性分析[J].热力发电,2006, 35(11):65-67.
[3] 孙岩松,张斌.基于先进虚拟DCS技术的火电厂仿真系统简介[J].华东电力,2007,35(7):83-85.
[4] 伍广俭,卓文标.岭澳核电站常规岛控制系统的技术特点[J]广东电力,2003, 16(l):23-26,45.
[5] 伍广俭.分散控制系统在核电站常规岛的应用[J].电力建设,2001, 22(9):52-55,59.
[6] 彭岚.核电厂备用循环冷却水系统的DCS设计[J].自动化与仪器仪表,2008(4): 42-43,50.
[7] 李博鹏.DCS系统在核电站中的应用田.大连海事大学学报,2007, 33(s):203- 205.
[8] 邵新安,庄明,白红宇,等.EAST低温系统主运行模式的控制流程设计与分析[J ].核技术,2005, 28(4):324-328.
[9] 叶明傲.压水推核电厂主冷却剂集散控制系统技术研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2004.

来源:http://www.ca800.com/apply/html/2010-1-2/n47931.html

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核电站神经系统自主化机会何在-访国核自仪系统工程有限公司总经理邱韶阳

2010年2月2日 leleba 没有评论

中国电力网记者 倪旻

核能的大力发展离不开核电技术的进步。虽然核电厂和传统火力发电厂在安全性和复杂性方面要求都要高很多,但是由于核电厂数量并不多,因此受关注的程度并不够。随着我国近两年AP1000技术的顺利引进,作为核电厂”神经系统”的DCS控制技术的发展也越来越受到人们的关注。

然而,核电技术对于安全的高要求使得国内DCS厂家仍然面临着很高的技术门槛和资金门槛。核电厂控制系统自主化机会何在?记者就我国核电厂DCS技术和市场发展方面的问题采访了核电站仪控系统设计技术方面专家之一—国核自仪系统工程有限公司总经理邱韶阳。

记者:目前我国核电DCS市场发展到什么程度?

邱韶阳:目前我国核电站应用DCS系统还处于起步阶段,首座完整采用DCS系统的商运核电站(田湾核电站)采用了进口设备,主要是Siemens公司和AREVA公司联合供货的Teleperm XP/XS平台,国内DCS厂家在已建核电站中也提供了部分非核安全相关的设备,如电站计算机(类似与火电站DAS系统功能)、汽轮发电机控制和给水控制等。目前在建和规划中的核电站将全面采用DCS系统(个别项目除外),国家制定的到2020年建成4000万核电装机容量将至少需要20套以上的完整核电DCS系统,因此核电DCS系统市场是广阔的。

记者:全球核电DCS技术发展到了哪个阶段,我国的技术目前处在一个怎样的阶段?

邱韶阳:目前全球新建核电站采用的DCS技术基本与火电厂同步,当然考虑到核电站对DCS系统的可靠性、成熟性要求,一般会选择在火电、化工等其他领域已经具备运行经验的DCS系统作为核电DCS的基础平台加以适应性改进或者核级鉴定。

客观地讲,我国近几年在DCS市场有了长足的发展,但与国际先进水平还是存在差距的,这主要表现在可靠性和稳定性上。当然对于核电站DCS系统而言,还有人机界面设计、反应堆安全保护系统设备鉴定等一些特殊法规要求的技术问题解决方案。

从市场而言,大多数新建的大容量超临界或超超临界火电机组基本还是采用国外的DCS系统平台;新建的核电站DCS系统还是基本进口或者在外方全面负责的情况下中方参与分包供货;国产DCS在有些功能上还有待完善。国产DCS在核电的全面应用需要核电站设计单位、DCS平台制造商、业主和核安全管理部门等共同努力推进,而且必须是循序渐进、脚踏实地,通过市场竞争来实现。

记者:国内厂家在这方面发展的主要障碍在何处?

邱韶阳:如前面谈到的问题,全球范围内很难找到一个纯粹意义上的仪表厂家可以独立完成核电站DCS系统的供货,主要原因是每个核电站总设计单位在设计每种堆型核电站时会有不同的安全设计理念,这种设计理念转化到实际设计中就会对各个专业提出不同的技术要求:对仪器控制而言,就可能需要有不同的设备平台,不同的软硬件配置,不同的硬件实体布置,不同的保护控制策略,不同的人机界面设计,不同的执行装置接口,不同的设备鉴定等要求;而且设计理念也会随着核安全法规标准要求的改变而相应修改。

由于各种原因制约,我国至今没有形成一家综合各方优势,各领域专家的核电DCS供货商或者更大范围的核电仪控系统供货商。要迅速提高国内核电仪控系统的技术水平必须克服行业界限,抛弃名利思想和急于求成的想法,组建统一的机构,集中各方的资源,脚踏实地地去干。

记者:根据国家的相关政策,国内DCS厂商有哪些发展的机会?

邱韶阳:从国家而言,长期以来一直鼓励核电站设备的国产化,但由于我们基础技术力量相对薄弱,前期科研投入不足,行业分工约束,盲目夸大或者自我贬低等各种原因,国产化工作一直进展较慢。靠国家政策扶植而不走市场化的道路可能无法从根本上突破国产化这个瓶颈。

第三代核电引进和技术转让合同已经签署,国家也为此成立了国家核电技术公司来全权负责引进消化吸收Westinghouse公司所拥有的AP1000核电站相关技术并实施国产化和研发拥有中国自主知识产权的新一代大型先进压水堆核电站。国家也批准了多个翻版改进核电站项目,这些均为国内DCS厂家提供了发展机会,国内DCS厂商也已经通过分包等方式介入了这些项目,这应该是一个绝好的发展机遇,但一定要为业主提供高可靠性和稳定性的产品。

记者:国内企业要想在核电控制方面有所发展,还需要哪些努力?

邱韶阳:第一,国内各个已经参与核电仪表控制系统工作的相关单位应摒弃行业界限、淡泊名利、精诚合作,发挥各自的优势共同研发适用于核电站的DCS系统。

第二,业主的选择和国家核安全管理部门的严格审查也是国产化核电站DCS系统必须要迈过的门槛。前者需要的是高质量和性价比好的产品,而后者不会因为设备国产化了而降低审查要求。正如国家领导人讲的,核电站建设运营必须安全安全再安全,这是根本。

第三,扩大对外合作,尊重知识产权。核电是个高投资、高风险的领域,基础研究投入很大;国外的很多成熟经验值得我们借鉴,但失去了尊重知识产权这个前提,外商的大门会关闭,国内各企业的合作大门也迟早会关闭。

第四,加大基础研究的投入,包括财力、人力的投入,提升中国仪表控制行业的整体水平,单靠核电项目来带动和支撑整个国产DCS的产业是不现实,靠核电形象效应再去争取其他领域DCS市场也是不可取的。

文章来源:http://www.chinapower.com.cn/article/1147/art1147804.asp

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(转摘)基于现场总线技术的DCS在水泥熟料生产线中的应用

2009年11月9日 没有评论

摘要:根据万吨线水泥熟料生产的特殊工艺特点,认真分析其对控制系统的要求,在此基础之上,充分发挥了现场总线技术及DCS技术两者优势,以系统集成为手段,给出一套基于Profibus现场总线协议的水泥熟料的生产线的集散控制系统(DCS),实现了对水泥熟料生产的集中管理和分散控制。
关键词:DCS,现场总线,Profibus,监控管理,水泥熟料

Application of DCS Based on Fieldbus Technology in Cement Clinker Kiln

Abstract:According to the special production process of 1 O000t/d cement clinker enterprise,we analyzed it”S request to controlsystem Based on this partition and integrating the Fieldbus technique and the DCS technique,a DCS of Profibus protocol forcement clinker enterprise is proposed The DCS realizes the centralized supervision and distributed control of the whole cement clinker production process.
Key words:DCS,fieldbus,Profibus,monitoring management,cement clinker
  文章针对10000t/d水泥熟料的新型干法生产线,采用以基于现场总线技术的DCS控制系统,设计面向全厂生产过程的全厂计算机监控系统,实现生产过程监控管理一体化。
1 项目简介
  枞阳海螺水泥有限公司10000t/d干法水泥熟料生产线项目,是我国建设的第一条日产10000吨的干法水泥熟料生产线。整套项目主机设备引进世界先进水泥设备供应商设备和技术,项目配套引进的DCS控制系统选用的是瑞典ABB Indus—trial IT控制系统,控制器为AC800M过程控制器,该系统是面向工厂自动化的新一代开放式DCS系统,全面支持现场总线技术,系统采用全局数据库技术,实现全局一体化编程。系统通信为标准以太网,系统结构具有较强伸缩能力,系统编程采用国际化标准IEC61131—3。现场控制站采用ABB S800智能l/O 卡件,通过Profibus DP和Profibus PA协议与现场总线仪表设备进行数据通信。
2 控制系统总体方案设计
  根据枞阳万吨线项目的实际情况,系统硬件规划采用的是ABB Industrial IT系统,实现石灰石矿山、原料调配、原料粉磨、废气处理、生料均化及生料入窑、熟料烧成和熟料入库、熟料输送至码头这一段工艺流程的过程自动化控制。
  该系统的硬件结构按照功能自上而下分为现场层和控制管理层。
2.1 现场控制层
  现场控制层的作用是对现场的l/O信号进行采集、运算和逻辑顺控处理,通过现场控制层网络将相关数据送入控制处理机,实现过程控制和顺序、逻辑控制。根据生产工艺流程和实际操作的需要,本生产线共设置9个过程控制站,过程控制站采用ABB公司最新的AC8OOM过程控制器,系统执行方式采用多进程周期运行方式,任务运行周期及优先级可以自由组态,系统CPU引导程序存储到闪存中,可以实现CPU软件自由升级,系统支持在线组态、在线下载,给日常的运行维护带来了极大的方便。现场过程站采用标准以太网线与操作员站及其它设备进行通信,通信网络为光纤星形冗余拓扑结构。由于该控制器运用了故障诊断的新技术,各过程控制站模件具备实时检测及远程诊测功能,考虑到万吨水泥熟料生产线对控制系统的特殊性能要求,在设计的过程中均对关键的通讯模块和控制模块做冗余配置,从而大大提高了整个系统的安全稳定性。
2.2 控制管理层
  控制管理层的作用是实现集中操作和统一管理,通过监控系统和生产过程,实现控制方案,生成系统数据库,用户画面和报表等,从而在用户与系统功能之间提供了一个接口,使操作员能够观察过程回路参数状态,实时趋势、历史趋势和报警情况,实现设备起停,过程回路操作和参数调整等,过程工程师可以通过操作站调出过程组态画面进行操作方案组态,过程流程图组态、趋势画面及各种报表组态等。
  系统控制管理层中央控制室,根据实际需要,设置1台工程师站,6台操作站,1台信息管理站、1台QC×管理站、3台AS服务器、2台CS服务器。
2.2.1 操作站(OS)
  硬件平台为工业控制机,软件平台为Windows 2000 ProfessionalSP3、AC 800M/C Connect、OPC Server for AC800MC 3.2、Process Portal A、VB RunTjme 6.O,等软件。OS功能和权限由工程师站决定,操作员站使用以太网与过程站及其它设备进行通信,由于系统数据库为OPC方式,所以操作员站之间数据及画面完全可以共享,互为冗余备份。
2.2.2 工程师站(ES)
  安装Control Builder M Professional 3I2(组态软件)、Mcrosoft Visual Basic 6.0、Process Portal A, 运行在Windows2000 Professional SP3系统上。工程师站在不进行组态时可兼作操作员站使用。工程师站使用以太网与过程站及其它设备进行通信,可以实现DCS系统硬件编辑、现场过程站编程、现场总线智能仪表组态、操作员站组态一体化等编程及调试。
2.2.3 信息管理站(MIS)
  配置一台DELL服务器, 装有Windows Server 2000sP3、AC 800M/C Connect、OPC Server for AC 800MC3 2、第三方OPC 软件,使生产信息(DCS、PLC、窑胴体扫描仪等)进入工厂信息网,以供管理和决策。
2.3 系统网络
  控制系统网络由中央监控网络和现场网络两部分组成,计算机网络将分散布局的控制站和远程站等相连接,构成一体化结构,由于系统所完成的是工业控制,具有实时反应、速度快、较高的可靠性和适应恶劣的工业现场环境的特点。
2.3.1 中央监控网络
  中央监控网通信采用TCP/IP协议以太网,传输介质为多模光缆, 其网络为1:2冗余配置的星形网络拓扑结构,与AC800M 控制器通信速率为10Mbps,与操作站通信速率为100MBps,因各控制站比较分散,网络较长,并且是双冗余配置,故采用30套导轨安装型光纤集线器通信模件,该集线器提供双冗余供电,双路光纤接口,可以将光缆接成冗余星形结构,通信模件内置冗余管理功能,当出现故障可以在30ms内自动切换到另外一条备用线路上,同时可以诊测到故障发生位置,通信电缆采用光缆,具有较长的通讯距离和较强的抗干扰能力。信息管理站、QCX管理站做为DCS中央监控网和工厂信息网之间的网关,工厂信息网与荧光分析仪等设备采用OPC方式与DCS进行数据交换。
2.3.2 现场总线网络
  现场总线网络是连接控制器与I/0卡件、DP/PA耦合器等设备的实时控制网络。S800 智能l/0采用Module Bus通信标准与AC800M控制器进行通信。控制系统现场总线网络采用Profibus—DP/V1现场总线标准,且总线通讯模块均配置冗余。为提高自动化控制水平,枞阳海螺10000t/d生产线上主线电机控制单元,大部分采用现场总线智能控制单元,通过Profibus—DP总线与DCS连接,极大地减少了电器柜到控制系统的电缆,通过总线可以尽可能地获得现场设备的信息,可以监视到每台智能单元控制电机的电流。
2.3.3 现场设备网络
  现场设备网络主要连接现场仪表设备,该项目中采用Profibus—PA通信总线标准,并可以为现场总线仪表提供电源,与现场总线网络之间通过Profibus—DP/PA耦合器连接,通信速率为93.75KB/s,具有FISCO(防爆区认证)功能,可下挂127台现场总线设备,本项目中现场设备网络主要分布在窑尾预热器和窑头篦冷机处,共计5条现场总线设备网络,网上挂接现场总线式压力变送器。
3 控制系统软件设计
  该控制系统的软件设计分为下位机(现场控制站)软件设计和上位机软件(组态软件)设计。而整个系统过程控制软件包括:过程数据输入输出,数据表示(又称为实时数据库),连续控制调节,顺序控制,历史数据的存储,过程画面显示和管理,报警信息的管理,生产记录报表的管理和打印,参数列表显示,人机接口控制,实时数据处理功能。其中具有报警检测的过程数据的输入输出、连续控制调节、顺序控制是在过程控制层的现场控制站实现的。过程画面的显示和报警记录打印等在集中操作监视层通过组态软件完成。
3 1上位机(组态软件)软件设计
  控制管理层的软件开发采用ABB公司的Process PortalA工控组态软件。利用该组态软件平台,根据工艺控制要求进行组态画面设计,该项目设计了22幅工艺流程监控图和相应的设备起停操作画面以及参数监控画面。包括水泥熟料生产过程DCS控制系统矿山破碎系统、生料配料、生料磨系统、喂料系统、预热器系统、回转窑系统、篦冷机系统、熟料输送及储存、煤磨系统等监控画面,以及趋势图、模拟量棒图、控制回路图、设备连锁图、参数报表、报警总图等监控画面,各画面之间切换方便、快捷。各画面的操作权限均可在工程师站自由组态。
  鉴于枞阳海螺10000t/d生产线上主线电机控制单元,大部分采用现场总线智能控制单元,在组态画面时把各电机的详信息均加入相应电机的控制面板中,操作员可方面的监控全场各个设备的动态信息(电流、电压、转速等),也可随时查阅设备的历史数据(过流、欠压等故障报警信息)。为了贯彻“安全第一”的方针,以确保设备和人身安全,在中控自动/手动启停设备前有电铃警告;重要参数异常时给出信息提示和声光报警;严格区分各操作员站和工程师站之间的操作权限,手动启停窑磨等大型设备时均有二次确认,以免造成误操作。在监控画面中,为了扩大系统的信息量,使操作员更加方便快捷的查阅工艺状况和设备信息,在开发过程中加入并丰富了鼠标右键功能,报警、趋势、报表等信息均可通过右键方便地获得。
3.2 下位机(现场控制站)软件设计
  该系统控制器编程软件为Control Builder M软件,该编程软件是一个基于Windows环境的编程软件套件,为整个控制系统的开发提供一个统一的开发环境。该软件包采用了结构化的程序结构,提供了5种符合IEC 1 131—3标准的编程语言,即梯形图(LD)、功能块(FBD)、指令表(IL)、结构化文本(ST)和流程图(SFC),他们可在同一个应用程序中混合使用。具有离线和在线迅速切换功能,可在运行态更改数据和指令,保存动态表格,插入断点等。Control Builder M 支持在线下载、离线仿真和在线模拟,可通过图形化界面得到CPU、通讯口、I/0 模块等的诊断信息及故障信息。
  该项目在现场控制站程序的开发过程中采用基于C语法的sT语言和FBD相结合地形式进行联合编程。现场控制站程序主要完成设备的逻辑控制以及各种热工参数的采集。因此现场控制软件由I/0模块的初始化程序、系统的逻辑控制程序、模拟量处理程序、回路控制程序和各控制站之间及控制站与远程I/0 站之间的通讯程序组成。
  逻辑控制部分主要完成设备的启停以及相关的故障处理。
  生产线上所有设备的运行方式可分为本地控制和集中控制两种方式。本地控制是为现场设备安装、调试和维修方便而设计。集中控制又分为连锁控制和单机控制。在正常生产过程中。设备处在集中控制的连锁模式下,电机和各种阀按程序进行启停控制。当出现紧急事故时可以全线停车,以保证人身和设备的安全。单机控制方式是指非连锁方式下,各设备可以单独启动和停止。不需要严格的启停顺序。这种方式适用于DCS系统对设备的单机试车、设备安装和调试。
  模拟量处理程序主要是对现场采集过来的模拟信号进行工程值转换、报警处理和趋势记录等。
  在本系统中回路控制较多。主要有原料配料控制、窑尾喂料量控制、窑头喂煤量控制、分解炉温度控制、增湿塔回水控制、篦冷机风机阀门控制等。其中原料配料采取基于模糊PID的前馈控制,原料配料系统由四台定量给料机(石灰石、硫酸渣、砂岩和粉砂岩)及相应的板式给料机组成,单个控制回路的控制框图如图1所示。

其中总喂料量和各原料的配比来自质量控制系统(QCX),根据工艺要求,在设计配料程序时,通过总喂料量和配比先计算出石灰石的给定值,为了减少扰动对控制系统的影响,将石灰石的实时反馈值乘以其余各原料的比例系数,从而得出其余三种原料的给定值。
  在运行过程中,程序根据模糊推理机对给定的分析结果,及时的调整控制对象(定量给料机或板式给料机),实时的调整相应的PlD参数。当给定较大时,为了加快响应,选用板式给料机为控制对象,定量给料机全速,此时为控制料层厚度的前馈控制;当给定较小时,为了减少波动,选用定量给料机为控制对象,板式给料机低速;当给料量居中时,采取同时对定量给料机和板式给料机进行PID控制的策略,从而大大提高了配料系统的相应时间、控制精度和稳定性。
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